Gồm một vật nhỏ khối lượng m, treo ở đầu dưới một sợi dây không dãn, khối lượng không đáng kể, chiều dài \(l\), đầu trên sợi dây được treo vào điểm cố định.

– Các phương trình dao động điều hòa:

+ Li độ cong: \(s=s_0 cos(\omega t+ \varphi)\)       (cm, m)

+ Li độ góc: \(\alpha=\alpha_0 cos(\omega t+ \varphi)\)       (độ, rad)

–  Chú ý: 

+ Con lắc đơn dao động điều hòa khi góc lệch nhỏ và bỏ qua mọi ma sát.

+ \(s=l.\alpha\) và \(s_0=l.\alpha_0\) với \(\alpha\) và \(\alpha_0\) có đơn vị rad.

– Tần số góc: \(\omega=\sqrt{\frac{g}{l}}\)

– Chu kì của con lắc đơn: \(T=2 \pi\sqrt{\frac{l}{g}}\)

– Tần số của con lắc đơn: \(f=\frac{1}{2\pi} \sqrt{\frac{g}{l}}\)

– Nhận xét: Khi con lắc dao động điều hòa thì chu kì không phụ thuộc khối lượng vật nặng và cũng không phụ thuộc biên độ.

– Động năng của con lắc đơn: 

\(W_d= \frac{1}{2}mv^2\)

– Thế năng của con lắc đơn: 

\(W_t= mgl(1-cos \alpha)\)

– Cơ năng của con lắc đơn:

 \(W= \frac{1}{2}mv^2 + mgl(1-cos \alpha)= mgl(1-cos \alpha_0)=\frac{1}{2}mv_{max}^2\)

– Nếu bỏ qua ma sát thì cơ năng của con lắc được bảo toàn.

– Chú ý: Công thức đúng với mọi li độ góc \(\alpha\leq 90^0\)