1.1. Góc giữa hai đường thẳng

Góc giữa hai đường thẳng a và b trong không gian, kí hiệu (a,b), là góc giữa hai đường thẳng a’ và b’ cùng đi qua một điểm và tương ứng song song với a và b.

Chú ý:

Để xác định góc giữa hai đường thẳng chéo nhau a và b, ta có thể lấy một điểm O thuộc đường thẳng a và qua đó kẻ đường thẳng b’ song song với b. Khi đó (a, b)= (a, b’).

Với hai đường thẳng a, b bất kì: 0°  \(\le\) (a,b) \(\le\) 90°.

1.2. Hai đường thẳng vuông góc

Hai đường thẳng a, b được gọi là vuông góc với nhau, kí hiệu a  \(\bot\)  b, nếu góc giữa chúng bằng 90°.